背景介紹：

近年來(lái)媒體上頻現(xiàn)這樣的新聞：很多國(guó)際公司紛紛出走中國(guó)，將制造基地移植到東南亞其他國(guó)家。究其原因，就是中國(guó)的用工成本逐漸上升，國(guó)外公司就將公司搬遷到用工更為廉價(jià)的其他國(guó)家去。這樣的新聞反映了一個(gè)問(wèn)題：我國(guó)的人口紅利已經(jīng)逐步喪失，企業(yè)用工成本節(jié)節(jié)攀升。而在這樣的大背景下，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)了工廠，很多企業(yè)出現(xiàn)了“機(jī)器換人”的場(chǎng)景。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人必將迎來(lái)發(fā)展的大機(jī)遇。而專業(yè)計(jì)算機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者研晟科技就能為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展奉獻(xiàn)更多工控電腦硬件方面的技術(shù)支持。

原理簡(jiǎn)介：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

硬件要求：

作為面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。其中機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。而控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等參數(shù)就離不開(kāi)控制系統(tǒng)的支持。由于工業(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境相對(duì)惡劣，對(duì)控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛。而工控機(jī)領(lǐng)域的深耕者研晟科技，能為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)提供專業(yè)計(jì)算機(jī)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。

研晟科技解決方案：

隨著企業(yè)用工成本高企，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的需求也是一片看好。如今工業(yè)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。而由于工業(yè)環(huán)境相對(duì)較惡劣，對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴(yán)苛，普通的硬件是無(wú)法勝任的，只有工控級(jí)的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。如今研晟科技推出的這款基于Intel HM76/HM77芯片組的新一代嵌入式電腦BIS-6660G，支持第二/三代i7/i5/i3處理器；板載4G DDR3內(nèi)存，支持1條DDRII SODIMM內(nèi)存插槽；支持1x VGA、1x HDMI顯示接口；提供多種接口。

作為能在惡劣環(huán)境中沖鋒陷陣的工業(yè)級(jí)嵌入式電腦，BIS-6660G采用了研晟科技獨(dú)特的冰翅散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無(wú)需風(fēng)扇+全鋁合金外殼，抗破壞能力強(qiáng)+獨(dú)有減震設(shè)計(jì)，適應(yīng)寬溫，能在粉塵大、濕度高等惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行，可靠性高。因此，BIS-6660G能為絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件方面的技術(shù)支持。